伴隨著汽車智能化、網聯化的快速發展，整車電子電氣架構正加速從傳統的分布式向中央集中式演進，加之大算力芯片的普及應用，催生了域控制器這一黃金賽道。如今，除了用于乘用車的前裝量產，自動駕駛商用車對于域控制器的應用需求也愈發凸顯。
近期，在無人配送車、自動駕駛卡車等領域，頻頻傳來域控制器交付應用的消息。3月底，小馬智行先后宣布與新石器、美團達成合作，為兩家公司打造車規級域控制器，推動自動駕駛技術在配送領域商業化落地；3月28日，圖森未來發布自研車規級域控制器TDC，預計2023年底交付中國市場。據悉，這是首個為自動駕駛卡車量身打造的域控制器產品。
多方勢力加速布局
傳統的汽車電子電氣架構采用分布式控制，功能系統的核心是ECU，智能功能升級依賴于ECU數量的疊加。隨著單車智能化升級不斷加快，分布式電子電氣架構已無法滿足應用需求，且面臨研發和生產成本劇增、安全性降低、算力不足、維護升級困難且繁瑣等問題。
域控制器的出現，打破了傳統感知＋算法＋ECU的捆綁開發模式。由于多種傳感器的感知數據可以在域控制器平臺實現融合，使車輛能夠及時做出安全決策。同時，將多個ECU整合到域控制器中，還可以降低整車成本、減少布線、減輕重量，且可以降低軟件開發難度以及整車集成驗證周期，以達到更好的在線升級能力。不僅如此，作為智能汽車的“大腦”，域控制器還是汽車持續升級的核心，有利于推動汽車智能駕駛的加速滲透。
目前，基于功能分類，汽車電子控制系統分為動力域、底盤域、座艙域、自動駕駛域和車身域，各路玩家圍繞五域架構開啟了“軍備競賽”。與此同時，商用車域控制架構也在不斷演變、升級。其中，智能座艙域、自動駕駛域是相關廠商布局的重點。
具體來看，毫末智行基于高通Snapdragon Ride平臺，打造了“小魔盒3.0”自動駕駛計算系統（算力達到360TOPS），目前搭載該系統的無人配送車已陸續交付；優控智行推出的自動駕駛域控制器，已在無人配送、無人環衛、礦山、港口等L3或L4級無人駕駛場景實現量產配套。其中，優控EAXVA04自動駕駛域控制器已在宇通環衛、美團、三一智礦等旗下的多款車型實現批量裝車；小馬智行自研生產的域控制器—“方載”系列產品，支持自動駕駛商用車大規模應用部署；基于大算力智能駕駛芯片，智加科技推出了高性能車規級域控制器PlusDrive 2.0，賦能干線物流降本增效、安全節油。
“目前，智能座艙域控制器和自動駕駛域控制器的發展已愈發火熱。”國汽智控（北京）科技有限公司總經理、國家智能網聯創新中心首席技術專家尚進指出，打造智能座艙和自動駕駛域控制器，更容易被消費者感知。其中，智能座艙域生態基本是手機生態的平移，容易實現商業化落地；而自動駕駛域控制器整合的功能多，復雜程度高，最能檢驗車輛的智能化、域控化水平，是企業競爭的關鍵。
商用車域控制器應用前景可期
在汽車電子電氣架構的升級戰中，雖然商用車對域控制器的應用有所滯后，但隨著消費端對車輛可靠性、舒適性、智能化的不斷追求，將推動商用車控制器市場進入快速增長期。
“與乘用車領域著眼提升用戶駕乘體驗不同，商用車對于域控制器的應用，更多建立在商業價值需求上。特別是自動駕駛域控制器，可以有效降低長途運輸司機的工作強度，減少人力需求，從而節省生產成本，提升物流企業的盈利能力。”某自動駕駛卡車公司負責人指出，商用車行業存在明顯的痛點，包括司機短缺、老齡化嚴重、人力成本持續上漲、油耗成本高昂以及交通事故多發等，高級別自動駕駛技術有助于物流運輸降本增效，提升道路交通安全，對于自動駕駛技術有著更為迫切的剛性需求。
當下，商用車自動駕駛產業已迎來量變到質變的關鍵節點，包括港口、礦山等低速場景已實現L4級自動駕駛技術的初步商業化落地，干線物流、Robobus等場景的L3級自動駕駛技術已產生商業價值，末端無人配送也實現了常態化運營。
“2030年之前，L2和L4級自動駕駛將會實現量的突破。對于商用車自動駕駛技術的應用，不完全是以去除司機為目的，改善運輸效率、提高運輸安全才是重中之重。”羅蘭貝格全球合伙人袁文博指出，到2030年，商用車L1和L2級輔助駕駛滲透率將達到77％；L3和L4級自動駕駛滲透率將接近10％。
駕駛輔助系統和無人駕駛系統需求的不斷提升，對域控制器穩定性提出了更高要求。
小馬智行硬件資深總監、自動駕駛域控產品研發負責人陳愷認為，在功能列表方面，商用車與乘用車大致相同，對于域控器的復用性較高。因此，域控制器在干線物流、封閉場景以及無人配送等領域都具有較好的應用前景。對此，尚進也指出，乘用車相對成熟的域控制器技術，能夠“移植”到商用車領域，由于商用車實際應用場景和路況更為復雜，可以搭載算力更大、價值量更高的域控制器，這也將驅動商用車域控制器市場快速發展。未來，單一域控制器將逐步向多域融合甚至中央計算平臺方向發展。
袁文博表示，長期來看，中央計算單元會是汽車電子電氣架構演變的終局。就商用車領域而言，動力域和自動駕駛域會率先進行整合，這與自動駕駛的滲透率緊密相關。另外，跨域融合會從中高端商用車車型開始。
未來仍面臨多重挑戰
可以說，域控制器是自動駕駛演進中無法或缺的一環。如今，有越來越多的商用車企業正嘗試以域控制器為支點，撬動智能駕駛前裝量產市場。但不容忽視的是，商用車域控制器應用仍面臨諸多挑戰。
有業內人士認為，雖然自動駕駛商用車市場一片光明，但單個企業乃至整個市場對于推進商用車無人化的決心仍不夠大。另外，在向高階自動駕駛邁進的過程中，隨著功能增多，不確定因素增多，給域控制器發展帶來極大的挑戰。
首先在技術層面，智能駕駛域控制器是集軟硬件一體的產品，不僅涉及硬件平臺的重構，更體現在軟件基礎平臺的升級與開發模式的變化上。隨著自動駕駛等級的提升，系統開發難度將不斷增大，需要更高算力的芯片和域控制器作為支撐，這也意味著域控制器開發的成功率及進度，在很大程度上受芯片廠商技術支持力度的影響。
其次，商用車具有“千車千面”的特征，而且駕駛場景也多種多樣，由于不同場景的需求各異，大大增加了系統的集成和執行難度，也加大了域控制器的開發難度，進而帶來研發成本的增加。盡管域控架構能起到降低成本的作用，但商用車是一個成本高度敏感的賽道。因此，如何以更合理的成本、更便捷的速度、更完善的配套服務，滿足海量的車型適配和場景應用需求，是域控產品提供方必須要解決的問題。
此外，法律法規的滯后，限制了商用車自動駕駛技術的發展和應用，導致各方勢力參與積極性不足，這也會在一定程度上影響域控制器的商業化進程。
總體來看，域控制器在商用車領域應用具有一定優勢，并且已經開始嶄露頭角，隨著商用車智能化、網絡化不斷向縱深發展，商用車域控制器市場將很快步入發展快車道。
?。▓D片來自企業官網）
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