隨著汽車“智慧”程度不斷提高，它將逐漸具備可感知分析環境、與人交互、與萬物互聯、自動控制、可自行規劃決策、幫助駕駛等方面的能力，逐漸與人一般會“思考”、“判斷”、“執行”等等。未來，“高智慧”汽車不再像一臺冷冰冰的機器，更像我們出行、辦公、娛樂、交互等生活中的“高智商”的管家或伙伴，人們可安全的待在車上休息、工作、購物、看電影、尋美食等等；它的“智慧”讓我們的車生活變得更安全、環保、有趣、舒適、便利......
深圳市汽車電子行業協會秘書長陳會軍
本次論壇的主持人深圳市汽車電子行業協會秘書長陳會軍在論壇上提到：隨著我國汽車產業的快速發展，我國已為全球最大的汽車生產和消費市場；汽車產業正處于迭代升級的階段，汽車逐漸向“新四化”（電動化、智能化、網聯化、共享化）的趨勢發展。在5G、大數據、云計算、現代傳感等新一代科技技術與汽車產業不斷融合下，汽車的“智慧”程度不斷提升，汽車電子產業迎來了新一輪黃金發展期，汽車電子占整車價值的比重不斷上升，包括車聯網、智能座艙、AI智能、云計算、視覺處理、傳感器、V2X、人機交互、駕駛輔助等提高汽車“智慧”的關鍵技術及產品正快速增長與迭代；汽車電子關鍵技術的發展正推動著汽車產業的變革及升級，汽車電子產業將迎來新的機遇與挑戰。
江鈴汽車股份有限公司智能網聯研究院系統集成總監劉欽
江鈴汽車股份有限公司智能網聯研究院系統集成總監劉欽分享《智能電動汽車架構平臺》：隨著人們出行需求不斷提升，用戶不斷追求極致體驗，客戶體驗和需求持續的改變；汽車逐步走向新四化，衍生出了全新用車方式；未來，汽車成為人們第三空間。汽車關鍵技術從機械向ICT轉變，汽車變成輪子上的移動智能終端；汽車架構技術平臺發生了新的變化。
隨著汽車產業核心要素的轉變，汽車軟件與集成復雜度大幅提升、汽車半導體與軟件技術快速創新、汽車向軟件驅動全面轉型，汽車產業合作模式發生了顛覆性變更。整車廠作為汽車產業合作的“鏈主”，需要深度發揮“鏈主”作用，強化與軟件供應商、硬件供應商、生態供應商、芯片供應商、數字運營供應商、其他傳統零部件供應商等上下游的協同合作，不斷洞悉市場需求變化，賦能新產品開發。
中國質量認證中心/中認車聯網技術服務（深圳）有限公司副主任/副總經理王江東
中國質量認證中心/中認車聯網技術服務（深圳）有限公司副主任/副總經理王江東分享《車規級半導體評價研究》：隨著汽車電動化、智能化、網聯化程度的不斷提高，車規級半導體的單車價值持續提升，帶動車規級半導體行業增速高于整車銷量增速。受益于車規級半導體國產廠商的崛起和汽車電動智能互聯，中國的車規級半導體行業有望迎來供給和需求的共振。目前，我國半導達到車規級要求的產品很少；很多車企不得不降低要求，采購國內消費級和工業級半導體；國內也缺乏評價國產半導體的方法，車企和Tier-1企業對最終產品的質量、可靠性和安全有影響，很多產品更是需要達到功能安全要求；為此，需要一個評價體系可以幫助車企更準確的把控整車產品質量。車用 IC 市場相較于消費類和工業類產業而言更為封閉，且前期的開發及驗證期更長，需要供應商滿足的標準和要求更高。IC 業者進入車輛領域供應鏈，最低門檻需是需要滿足 AEC-Q 系列的可靠性標準和 IATF 16949 質量管理體系認證。ISO26262 是 IEC61508 對 E/E 系統在道路車輛方面的功能安全要求的具體應用。它適用 于所有提供安全相關功能的電力、電子和軟件元素等組成的安全相關系統在整個生命周期內 的所有活動。隨著汽車邊界無限延伸，車輛已從傳統的機械類產品，向電子、軟件、智能終端融合發展；汽車功能安全與信息安全標準也隨之不斷演變，從ISO 26262、ASPICE，再到如今的ISO/SAE 21434、TISAX等，對汽車“全面安全”提出了更高的要求。為了確保一輛智能網聯汽車的“全面安全”，汽車制造商、零部件企業和軟硬件供應商須提前做好準備。國家車聯網中心憑借豐富的技術沉淀和經驗積累，能夠提供滿足汽車功能安全與信息安全要求的解決方案，打造安全的車聯網生態。
南京隼眼電子科技有限公司副總經理何燕
南京隼眼電子科技有限公司副總經理何燕分享《毫米波雷達在智慧出行中的應用》：
隨著自動駕駛時代的到來，車載毫米波雷達作為當前L2及以上智能駕駛標配，有望受益于汽車智能化浪潮，打開更大市場空間。目前，汽車自動駕駛正站在L2向L3、 L4升級的檔口，自動駕駛有賴于ADAS加持，智能化趨勢也有助于ADAS普及。自動駕駛的落地，離不開車路協同的關鍵支撐。自動駕駛與車路協同的深度結合，不僅是傳統交通運輸行業與新技術跨界結合的成果，也將推動傳統交通體系的轉型改革，加速智慧交通體系的建設。隨著入場玩家逐漸增多和車路協同項目落地，感知設備等車路協同關鍵硬件設施將率先獲得發展。智慧交通包括智慧高速公路、智慧城市道路、智慧軌道交通，毫米波雷達以其全天候工作、探測距離遠、性能穩定、測量精度高、成本低的特點，已經成為助力智慧交通感知的核心技術手段，更適用于公共交通體系的場景建設需要。隼眼聯合全球范圍的合作伙伴、國內互聯網頭部企業，拓展產品的應用廣度，提供技術-產品-方案三維一體的定制化服務，并基于獨家的車載雷達與交通雷達通信一體化技術實現車與路的深度融合，打造“聰明的車”與“智慧的路”全場景解決方案。目前隼眼科技已與多地政府和國企達成合作，產品在四川廣東數條高速落地應用，以創新的“高性能毫米波雷達”領航智慧交通時代。作為重要的感知系統，毫米波雷達也面臨從傳統的BSD雷達向前向雷達、角向雷達等高級別雷達的升級；隼眼擁有最全面的技術研發團隊，在車載毫米波雷達全方向進行了產品布局，獨創業內超高水平的“全息”、“超精”、“超分”、“超距”、“超智”5H交通毫米波雷達。
深圳市豪恩汽車電子裝配股份有限公司CTO田磊
深圳市豪恩汽車電子裝配股份有限公司 CTO 田磊分享《智能汽車的視覺傳感器應用》：豪恩科技集團成立于1995年，旗下深圳市豪恩汽車電子裝備股份有限公司是一家專業從事汽車電子產品研發、制造和銷售為一體的高新技術企業；可提供基于視覺、超聲波和毫米波的融合技術一站式解決方案。產品覆蓋攝像頭、倒車雷達、360°全景系統、行車記錄儀、行車電腦、HUD抬頭顯示器、自動泊車系統、盲點偵測系統、自動泊車等汽車電子產品。與上汽大眾、一汽大眾、吉利汽車、福特全球、東風小康、東風日產、長城汽車、比亞迪、上汽通用五菱、印度福特、PSA全球、現代汽車、印度TATA、印度鈴木、印度馬恒達等全球一流客戶保持良好的合作關系。目前，視覺傳感器在智能駕駛領域的應用極為普遍，可為汽車實現各種功能，如：360度環視視覺輸入、側邊前后視覺輸入、倒車后視視覺輸入、自動后向剎車、駕駛員監測、艙內監測、手勢識別、人臉識別、內后視鏡替代、外后視鏡替代、前向ADAS功能視覺輸入。視覺傳感器在智能汽車上的應用面臨著各種技術上的挑戰，如視覺傳感器布置在汽車內外的環境及應用不同，對傳感器自身光學特性要求及受周邊環境因素影響也有所不同，會受車身尺寸及安裝位置所影響，IR發射源及光強要求有明顯差異，同時法律法規上也有不同的要求；對視覺傳感器的防水設計、體積與散熱、圖像質量要求、功能安全要求、算法要求等都有更高的技術要求和差異。
深圳市鐳神智能系統有限公司汽車事業部華南區銷售總監趙崴
深圳市鐳神智能系統有限公司汽車事業部華南區銷售總監趙崴分享《激光雷達在智能駕駛及智慧交通領域應用》：
激光雷達通過發射激光束來探測物體與傳感器之間精準距離的主動探測裝置，包含發射單元、接收單元、掃描單元以及數據處理單元。激光雷達通過激光器和探測器組成的收發陣列，結合光速掃描，可以對廣義機器人所處環境進行實時感知，獲取周圍物體的精確距離及輪廓。2022年3月1日起實施的工業和信息化部提出、全國汽車標準化技術委員會歸口的GB/T 40429-2021《汽車駕駛自動化分級》。自動駕駛功能的實現有賴于定位、感知、決策、執行四個環節的高效配合；感知層通過多維傳感器模擬人眼識別道路上的人、物及標識等，決策層通過算法融合、特征提取等預處理，數據融合后作出評估和決策，輸出給執行層的控制單元，最終通過執行層的硬件機構作出反饋動作，實現全套自動駕駛操作。激光雷達在智能網聯汽車領域主要應用場景包括無人駕駛（Robotaxi、Robotruck）、ADAS、車聯網V2X等。由于應用場景和搭載激光雷達載體有明顯差異，對激光雷達的性能、價格、體積等維度均有不同需求。在“車路云一體化”系統中，車輛能夠借助路端感知、邊緣計算設備實現更精準的感知以及決策。云端平臺在匯集了車端、路端信息后，能夠構成城市“交通大腦”，從而以城市頂層視角處理交通問題；通過激光雷達、毫米波雷達等傳感器和視頻融合感知交叉路口盲區、彎道盲區、車輛遮擋盲區等位置的環境信息，實現車輛與基礎設施之間智能協同與配合，能夠優化系統資源利用、提高道路交通安全、緩解交通擁堵。
中興通訊股份有限公司汽車電子運營總經理劉冬
中興通訊股份有限公司汽車電子運營總經理劉冬分享《數智汽車下的基礎平臺——中興車用操作系統及生態建設》：當前，汽車行業正在經歷“新四化”的變革；與之緊密關聯的是新能源變革、新一代移動通訊、交通變革與智慧城市，支撐汽車變革的是移動互聯網、數字經濟和人工智能技術的快速發展；汽車由一個典型的機械產品轉化為“數字決定體驗、軟件定義汽車”的數字化電子電力產品、電子信息產品、人工智能產品、移動互聯網產品，由一個從A到B的出行工具轉化為超級智能終端和第三空間；未來十年數字化轉型是百年汽車行業巨變關鍵期。當前EEA處于從分布式架構向域集中式架構演進；將來向中央計算平臺演進，和智能網聯結合，最終形成車-云協同計算框架；軟件架構從面向信號的架構逐步演進到面向服務的架構，軟硬分離，分層解耦，靈活OTA；在新的E/E架構SOA化軟件架構加持下，智能網聯汽車加速邁進SDV時代；車用操作系統是SDV軟件定義汽車的必要支撐。當前，車用操作系統國產化已成共識，但其量產落地還面臨著一些行業痛點和挑戰。操作系統是軟件體系中最為復雜的部分，系統復雜度高、技術門檻高、研發周期長、需要高額持續投入，考驗公司戰略定力，產品化能力構建不易；車用操作系統要求更加嚴苛，穩定性、實時性、確定性、安全性等；國內車用操作系統產品化還處于初步發展階段，如何量產上車存在挑戰。底層OS功能安全：OSEK/VDX OS，微內核OS，Linux，Android等，必要性和難度；基礎軟件功能安全：AUTOSAR (CP, AP），中間件（DDS，SOME/IP，MQTT，...）用框架與功能框架：AI框架，融合定位，環境重構等等。廣義車用操作系統是一個復雜體系，單一組織無法獨立承擔完成；多層級分工合作，相互解耦、協同、接口標準化，生態構建是重要挑戰；不同組織產品布局存在重疊，如何求同存異，考驗行業智慧，存在挑戰。中興通訊深耕操作系統二十載，作為OS國產化使命擔當，中興推出車用操作系統智駕OS、座艙OS、融合場景OS等助力OS國產化進程。在功能安全上，中興車用OS微內核操作系統架構及功能安全特性；中興智駕OS功能安全提升（底層基于Safety Linux—底層基于RTOS+Safety Linux—底層基于增強RTOS系統）“三步走”思路。中興在生態建設上與多方聯合，共建生態，實現互利共贏；集眾智，建生態，合作共贏，共謀汽車行業創新發展新格局。
結語：在5G、大數據、云計算、現代傳感、人工智能、工業互聯網等新一代科技技術革命下，汽車趨向“新四化”快速發展；汽車關鍵技術（如汽車智能網聯、自動駕駛、智能座艙、域控制器、新能源、汽車傳感器、汽車半導體、ADAS、V2X、VCU、IGBT等）的快速發展將為汽車電子產業迎來新的機遇與挑戰。
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